1.發(fā)熱
步進(jìn)電機(jī)由于本身的特性所致必然有發(fā)熱現(xiàn)象的產(chǎn)生,
步進(jìn)電機(jī)在銷售過程中對(duì)發(fā)熱的現(xiàn)象的理解就變得重要起來。要正確理解
步進(jìn)電機(jī)使用的溫度范圍及
步進(jìn)電機(jī)本身的絕緣等級(jí)與電機(jī)溫度上升規(guī)格的關(guān)系。
步進(jìn)電機(jī)在使用過程中,溫度不是一直在上升而不停止,在
步進(jìn)電機(jī)溫升飽和后會(huì)保持一個(gè)恒定的值。在不同驅(qū)動(dòng)頻率條件下
步進(jìn)電機(jī)溫度上升值是不同的。
步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
2.噪音、振動(dòng)
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來克服:
▲如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū);
▲采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的、最簡便的方法;
▲換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);
▲換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高;
▲在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
3.脫調(diào)
步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
4.電機(jī)反轉(zhuǎn)情況
對(duì)策:只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。
5.安裝及使用情況
安裝方式、定位面、及客戶使用孔位的尺寸大小以及電機(jī)力矩的輸出方式(帶輪、齒輪等)等方面要詢問清楚。
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