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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???EtherCAT總線驅(qū)動
EtherCAT其實也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種開放架構(gòu)現(xiàn)場總線系統(tǒng)。使用EtherCAT的成本非常低廉，任何帶有以太網(wǎng)控制器的單元都可以作為EtherCAT主站，從站可以使用任意供應(yīng)商提供的產(chǎn)品，當然也可以使用ETG（倍福公司旗下EtherCAT技術(shù)協(xié)會）提供的從站源碼進行開發(fā)。
作為工業(yè)通信，低延時是必需的。EtherCAT采用分布式時鐘，因此在實時性上是很優(yōu)秀的。每個具有分布式時鐘的從站周期性地與參考時鐘進行同步消除誤差，時間誤差小于1us。在實時性上EtherCat相比于ProfiNet，ProfiBus之類是更突出的。STF-ECX-H是一款高性能總線控制步進電機驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器的功能。STF-ECX-H是新一代EtherCAT步進電機驅(qū)動器，它可以作為標準EtherCAT從站運行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)、VoE（Vendor specific profile over EtherCAT）。
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