步進電機有步進角（涉及到相數(shù)）、額定轉矩、及電流三大要素組成。 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步進角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

2、額定力矩的選擇 步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的額定力矩。額定力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，額定力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，額定力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

3、電流的選擇 額定力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。