步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)造：由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承），定子（繞組、定子鐵芯），前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子有8個大齒，40個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒；三相電機(jī)的定子有9個大齒，45個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒。

      步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置這取決于脈沖信號的頻率和頻率數(shù)。脈沖數(shù)越多電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大，脈沖頻率越高電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率否則電機(jī)的力矩迅速減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。