首先要了解閉環(huán)步進電機的概念,簡單點就是帶閉環(huán)控制的步進電機就叫閉環(huán)步進電機。
閉環(huán)步進電機和普通步進電機的不同點分析:
1、控制精度不同。普通步進電機的精度取決于電機的結構,電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進電機,相比較精度都沒有閉環(huán)步進電機高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。
2、速度響應性能不同;普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
3、矩頻特性不同;普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補償,導致高速力矩損失很大,閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉速下有電流的補償,保持高速的力矩輸出。
4、運行性能不同;普通步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
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