1，什么是慣量

慣性：保持原來運動狀態(tài)或者靜止狀態(tài)的性質叫慣性。轉動慣量：保持原來勻速圓周運動狀態(tài)或者靜止狀態(tài)的能力。它的大小與物體質量成正比。

2，低慣量與高慣量

轉動慣量=轉動半徑*質量
低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產(chǎn)生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。
一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。