步進(jìn)電機(jī)根據(jù)其回轉(zhuǎn)子鐵心材料不同分為三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，隨著混合式步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)品越來越完善，市面上混合式步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)的機(jī)械工程師在選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)的首要選擇。。它又分為兩相和五相，應(yīng)用最為廣泛。

三種類型步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)要闡述：

第一種是反應(yīng)式，對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能要求不大的自動(dòng)化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種電機(jī)。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。
第二種是永磁式。需求較大力矩而對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，歩距角大（一般為7.5°或15°）。
第三種是現(xiàn)階段市場(chǎng)份額最大的混合式步進(jìn)電機(jī)，在穩(wěn)定輸出力矩的同時(shí)提高了精度。綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，不過相比前兩種結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其主要原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好，能滿足絕大部分自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)備對(duì)精度的要求。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)由于應(yīng)用越來越廣泛價(jià)格相對(duì)還算是比較便宜的。