機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化、使生產(chǎn)力大幅提高，進(jìn)一步加速工業(yè)化進(jìn)程，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

而步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器為機(jī)械手設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)應(yīng)用中承擔(dān)著重要的作用，機(jī)械手的動(dòng)作都是通過在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行，驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的。

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。

機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)裝置。三自由度機(jī)械手又稱3D機(jī)械人，能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手的應(yīng)用方向有著完整的解決方案。