無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。
無刷伺服電機簡單說就是無刷電機加上編碼器一體式,編碼器屬于反饋系統(tǒng),編碼器配合無刷電機滿足客戶的精度、力矩、速度等要求。
從成本上考慮:閉環(huán)步進電機< 直流無刷伺服電機<伺服電機。
從電機轉(zhuǎn)速要求考慮:
1,步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象,速度高時扭矩會大幅度降低,所以步進電機工作轉(zhuǎn)速一般在300~600rpm。
2,直流無刷電機和伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯,額定轉(zhuǎn)速(一般為2000rpm~4000rpm) 以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
從過載要求考慮:
1,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力;
2,直流無刷電機和伺服電機最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性 力矩。
從目前形勢看,無刷伺服電機目前在AGV小車、高端閘機、醫(yī)療、機器人等行業(yè)均有應(yīng)用。
直流無刷伺服電機特點:
高轉(zhuǎn)矩、小尺寸(40mm,60mm,80mm);
功率范圍:60W~1000W;
齒槽效應(yīng)低;
繞組可支持驅(qū)動電壓:24VDC~250VAC;
多種編碼器選型:
增量式光電編碼器;
絕對式編碼器;
標(biāo)準(zhǔn)型制動器選項;
高防護等級,可達IP65;
電機符合CE、UL認(rèn)證以及RoHS標(biāo)準(zhǔn);
可定制/選配。
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